汽车装配线AGV无线通讯解决方案

项目背景:
我国中部地区某汽车总装厂内新建线边装置及管理系统,将布设100多台AVG物流小车,处理立体仓库实现在汽车装配所需材料的自动运输和在恶劣环境中(喷涂生产线,焊接生产线等)的复杂工作。

系统需求说明
• 根据AGV行驶路线不方便布线的特点,需要使用可靠的工业级无线通讯设备。
• 在厂区上方规划6~8台AP做WIFI信号覆盖,每台AGV小车的控制器通过无线WIFI设备连接
MOXA解决方案
网络包含上位机控制和AGV单机控制两部分:
1.上位控制计算机可以通过以太网,用MOXA工业级AP AWK-4121-T覆盖厂区内WIFI信号。
2.AGV单机系统中,欧姆龙PLC串口数据通过MOXA无线串口设备联网服务器NPORT W2150A,WIFI发送和接收控制指令连接AP,达到监视状态和管理整个系统的目的。

网络结构拓扑图

选用MOXA产品的理由
• 集成天线和电源隔离设计,提供500V隔离保护,可抵抗外部电气干扰
• 设计紧凑,可以安装在任意狭小的空间里。
• 基于客户端的Turbo Roaming技术实现无缝漫游,漫游恢复时间低于150毫秒
• MIMO技术确保设备移动过程中保持良好的传输和接收数据能力
• 工业品质保证,通过多种工业认证。
• 防振动性能优异(参考IEC 60068-2-6标准)



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